为什么杭州升降平台的起升速度会变得不平稳
建立起重回路的速度刚度分析公式：流入杭州升降平台液压缸的流量，即通过单向节流阀的流量，其中是通过节流阀的流量；节流阀节流口的形状以及与液压油黏度相关的系数；入口为节流孔的流通面积（无节流提升）；液压泵出口压力；P1为液压缸进油室和提升液压缸柱塞区的压力；根据节流孔形状确定的指标，得出了调速回路的速度公式。可以看出，当节流孔面积保持不变时，液压缸的输出速度将随负载的变化而变化。
载荷变化对速度的影响程度用速度刚度T表示：随着载荷的增加，升降货梯执行器液压缸的输出速度降低负值；为了使正向数为正数，在公式之中加一个负号。替代升降货梯，得到入口节流调速回路的速度刚度越小，液压回路的速度稳定性越好；升降液压回路的组成。油泵溢流阀、换向阀、换向阀、单向节流阀（无节流）、提升油缸
增加供油压力和增加液压缸精确面积可以提高速度刚度；当载荷恒定时，低速时速度刚度糟糕，载荷变化时，载荷小时速度刚度好；当负载恒定时，节气门入口越大，系统的速度刚度越高；相反，节流阀的开启面积越小，入口越高。

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